OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0179-0248 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0179
現(xiàn)象：在輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入時(shí)，軸操作按鈕已被按下。
原因：在輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí)，懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的軸操作按鈕已被按下時(shí)而檢測(cè)到此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)在放開軸操作按鈕的狀態(tài)下，投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0201
現(xiàn)象：堆列開始和結(jié)束的指定不確切。
原因：在堆列開始和結(jié)束未正確成對(duì)時(shí)檢測(cè)。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人程序，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 0202
現(xiàn)象：超過了同時(shí)可執(zhí)行的堆列數(shù)（32個(gè)）。
原因：在同時(shí)執(zhí)行32個(gè)以上的堆列時(shí)檢測(cè)。
解決方法：應(yīng)結(jié)束無(wú)需執(zhí)行的中途堆列，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 0203
現(xiàn)象：堆列數(shù)據(jù)異常。
原因：在沒能從堆列數(shù)據(jù)中計(jì)算出移動(dòng)量時(shí)檢測(cè)。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)堆列數(shù)據(jù)，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 0243
現(xiàn)象：正要超過動(dòng)作范圍進(jìn)行動(dòng)作。
原因：機(jī)器人在內(nèi)插投入再生時(shí)，當(dāng)在其軌跡中途任意一點(diǎn)上H軸與V軸呈一條直線姿勢(shì)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)變更示教作業(yè)，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 0244
現(xiàn)象：機(jī)器人干擾的危險(xiǎn)。
原因：機(jī)器人手腕可能與機(jī)器人本身互相干擾。
解決方法：應(yīng)修改程序，無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 0245
現(xiàn)象：J3軸的彎曲方向不同，不能繼續(xù)內(nèi)插。
原因：在起點(diǎn)和終點(diǎn)，J3軸的彎曲方向不同。
解決方法：應(yīng)將J3軸的角度校正為相同方向。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0246
現(xiàn)象：手腕姿勢(shì)計(jì)算異常。
原因：當(dāng)控制裝置不能計(jì)算空中某一點(diǎn)的手腕姿勢(shì)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)修改程序，無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 0247
現(xiàn)象：有超過額定的工具。
原因：因?yàn)楣ぞ咧匦幕蚬ぞ咧亓砍^額定，所以以中速再生。
解決方法：1. 應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)工具重心設(shè)定；2. 應(yīng)確認(rèn)工具是否超過額定；3. 如果工具超過額定，應(yīng)確保設(shè)為額定范圍。無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 0248
現(xiàn)象：重力彎曲修改量太大。
原因：試圖修改彎曲量，但是修改量超過錯(cuò)誤檢查角。工具的重心或工具的質(zhì)量太大時(shí)會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)再檢查一下工具設(shè)定值，執(zhí)行自動(dòng)COG設(shè)定。無(wú)需復(fù)位操作。
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