OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0056-0072 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0056
現(xiàn)象：編碼器預(yù)加載異常。
原因：在運轉(zhuǎn)準備投入時所進行的編碼器預(yù)加載未能正確動作。
解決方法：1. 應(yīng)確認編碼器的電源電壓（檢查部位參照“AX控制裝置維護說明書”）；2. 應(yīng)確認機器人是否受到干擾；3. 應(yīng)確認控制裝置與機器人之間的電纜。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0057
現(xiàn)象：編碼器計數(shù)狀態(tài)異常。
原因：當(dāng)編碼器的吸收數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認編碼器的電源電壓（檢查部位參照“AX控制裝置維護說明書”）；2. 應(yīng)確認編碼器的配線；3. 應(yīng)使編碼器復(fù)位。排除異常原因后重新投入電源。
報警代碼 0059
現(xiàn)象：不能跟隨傳送帶速度。
原因：當(dāng)機器人系統(tǒng)不能以現(xiàn)在的傳送帶速度執(zhí)行作業(yè)時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)降低傳送帶的速度或檢查傳送帶脈沖線的連接。異常復(fù)位。
報警代碼 0061
現(xiàn)象：電路保護器已解扣。
原因：在電路保護器（CP）解扣時發(fā)生。
解決方法：1. 應(yīng)檢查束線、機體內(nèi)配線；2. 應(yīng)確認馬達動力線是否短路或發(fā)生接地故障。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0062
現(xiàn)象：緊急停止被瞬時輸入或電磁開關(guān)（MSHP）被切斷。
原因：當(dāng)緊急停止、端LS、搖臂干擾LS、馬達恒溫器的任何一項信號處于瞬時ON狀態(tài)時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認緊急停止、端LS、搖臂干擾LS、馬達恒溫器的任何一項電纜、連接器、端子臺是否有接觸不良或半斷線。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0063
現(xiàn)象：控制盤內(nèi)溫度上升異常。
原因：當(dāng)控制裝置內(nèi)部的溫度上升到65°C以上時，根據(jù)IC的溫度可能會有破損的可能性，因此會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應(yīng)確認冷卻風(fēng)機是否正常旋轉(zhuǎn)；2. 應(yīng)清掃熱交換器。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0064
現(xiàn)象：驅(qū)動裝置電源異常。
原因：在驅(qū)動裝置內(nèi)的電源VP15(+15V)未得到供給時，會發(fā)生此異常。
解決方法：應(yīng)更換驅(qū)動裝置。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0065
現(xiàn)象：已進行過程LS動作。
原因：當(dāng)行程端限位開關(guān)動作時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 當(dāng)限位開關(guān)未動作卻發(fā)生此錯誤時，則為連接限位開關(guān)的配線斷線，應(yīng)加以修改；2. 在限位開關(guān)動作時，應(yīng)一邊按下LS解除開關(guān)一邊投入運轉(zhuǎn)準備，并使機器人回程到動作范圍內(nèi)。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0066
現(xiàn)象：制動器電源電壓降低。
原因：在制動器電源PB的電壓降低時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 應(yīng)確認電源裝置的CNMS連接器是否連接上；2. 應(yīng)確認電源裝置的CNPW連接器是否連接上；3. 應(yīng)確認電源裝置的熔斷器（F2）是否斷開；4. 應(yīng)確認順序PCB的CNSV連接器是否連接上。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0072
現(xiàn)象：驅(qū)動組件IPM異常。
原因：在驅(qū)動組件內(nèi)的功率組件（IPM）上的電流在容許值以上時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 請確認控制器與機器人機械臂之間的內(nèi)部線路和電纜；2. 請更換驅(qū)動組件；3. 請更換異常的馬達。排除異常原因后使異常復(fù)位。
