OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2680-2688/2698 解決方法
今天我們介紹十個報警代碼的解決方法：2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698。這些代碼主要涉及位置超限、傳感器異常、玻璃處理機械手不平衡、動態(tài)扭曲修正溢出、焊機故障、工具重心設(shè)定異常等機器人運動控制與焊接故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問 oj-otc.com。
報警代碼 2680
現(xiàn)象：XI軸位置超過強制返回量。
原因：機器人XI軸的實際運動位置，超出系統(tǒng)設(shè)定的“強制返回量”閾值（原文“n的位置”為筆誤，應(yīng)為XI軸）。
解決方法：
在機器人操作面板中，使用“調(diào)節(jié)位置鍵”調(diào)整XI軸的運動位置，使其回到強制返回量范圍內(nèi)；
位置調(diào)整完成后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2681
現(xiàn)象：XI軸位置超過記錄位置容許量。
原因：設(shè)定步進中XI軸的參數(shù)值，超出系統(tǒng)預(yù)設(shè)的“記錄位置容許量”范圍（原文“n的位置”為筆誤）。
解決方法：
進入步進參數(shù)設(shè)置界面，修改XI軸的設(shè)定值，使其小于“記錄位置容許量”；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2682
現(xiàn)象：MAPPING（映射）時傳感器未打開/無輸入。
原因：執(zhí)行MAPPING映射操作時，系統(tǒng)未檢測到校直傳感器的輸入信號。
解決方法：
檢查校直傳感器的物理連接：確認電源線、信號線無松動、斷路；
確認傳感器供電正常，且處于正常工作狀態(tài)；
傳感器恢復(fù)正常后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警（原文“異常#位”為“異常復(fù)位”筆誤）。
報警代碼 2683
現(xiàn)象：SJ型玻璃處理機械手第1、2搖臂不平衡。
原因：玻璃處理作業(yè)時，J1軸對地角度與J2軸對地角度不相等；或控制柜存儲器格式化后未執(zhí)行編碼器校正（修正原文“發(fā)?！薄靶H”錯誤）。
解決方法：
進入系統(tǒng)菜單：[常數(shù)設(shè)定] → [機械參數(shù)] → [編碼器校正]；
將J1軸的對地角度參數(shù)調(diào)整為與J2軸對地角度一致；
若為存儲器格式化后報錯，重新完整執(zhí)行編碼器校正流程；
校正完成后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2684
現(xiàn)象：玻璃操作-動態(tài)扭曲修正值溢出（加速修改）。
原因：玻璃處理作業(yè)中，加速相關(guān)的動態(tài)扭曲修正值超過系統(tǒng)錯誤檢查水準（修正原文“檢杳”錯誤）。
解決方法：
進入玻璃操作參數(shù)設(shè)置界面，重新檢查并調(diào)整“加速扭曲修改”相關(guān)參數(shù)，降低修正值至錯誤檢查水準內(nèi)；
參數(shù)調(diào)整完成后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2685
現(xiàn)象：玻璃操作-動態(tài)扭曲修正值溢出（示教點修改）。
原因：玻璃處理作業(yè)中，示教點相關(guān)的動態(tài)扭曲修正值超過系統(tǒng)錯誤檢查水準。
解決方法：
進入玻璃操作參數(shù)設(shè)置界面，重新檢查并調(diào)整“示教點扭曲修改”相關(guān)參數(shù)，降低修正值至錯誤檢查水準內(nèi)；
參數(shù)調(diào)整完成后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2686
現(xiàn)象：玻璃操作-動態(tài)扭曲修正值溢出（位置修改）。
原因：玻璃處理作業(yè)中，位置相關(guān)的動態(tài)扭曲修正值超過系統(tǒng)錯誤檢查水準。
解決方法：
進入玻璃操作參數(shù)設(shè)置界面，重新檢查并調(diào)整“位置扭曲修改”相關(guān)參數(shù)，降低修正值至錯誤檢查水準內(nèi)；
參數(shù)調(diào)整完成后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2687
現(xiàn)象：焊機主要故障。
原因：焊機控制板檢測到核心焊接錯誤（如過流、過壓、缺相），向機器人系統(tǒng)反饋故障信號（修正原文“產(chǎn)?！卞e誤）。
解決方法：
查看焊機控制面板的故障代碼，排查核心故障原因（如電源、焊接回路、控制板）；
徹底清除焊機故障（如更換損壞部件、恢復(fù)供電）；
焊機恢復(fù)正常后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2688
現(xiàn)象：未執(zhí)行焊接指令。
原因：焊機控制板因故障放棄執(zhí)行焊接指令順序，導(dǎo)致機器人下發(fā)的焊接指令未被響應(yīng)（修正原文“異”字遺漏）。
解決方法：
排查焊機故障原因（如指令通信異常、焊機未就緒、參數(shù)錯誤）；
修復(fù)焊機故障，確保焊接指令能正常接收和執(zhí)行；
故障清除后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報警提示。
報警代碼 2698
現(xiàn)象：自動工具重心設(shè)定數(shù)據(jù)不準確。
原因：自動工具重心設(shè)定功能提取的電流值無效，無法完成重心計算（修正原文“不確切”表述）。
解決方法：
修改示教作業(yè)流程：確保失衡轉(zhuǎn)矩有效施加在J3、J5、J6軸上；
優(yōu)化自動工具重心設(shè)定的示教步驟：在1步進和2步進中，盡量大幅改變機器人腕部姿勢，確保提取到有效電流值；
注：無需專門解除操作，示教作業(yè)優(yōu)化后報警自動消除。
