OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2108-2151 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151。這些代碼主要涉及程序啟動、操作信號、程序調(diào)用、程序大小等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2108
現(xiàn)象：在指定應(yīng)用命令步進(jìn)后無法啟動。
原因：正要從TP中選擇應(yīng)用命令（功能）步進(jìn)并準(zhǔn)備啟動，由于應(yīng)用命令的執(zhí)行位置可能不是本來的位置。
解決方法：應(yīng)先指定移動命令的步進(jìn)后再啟動，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2111
現(xiàn)象：在外部選擇狀態(tài)下內(nèi)部操作信號已被輸入。
原因：在啟動選擇處于外部狀態(tài)下按下運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕或啟動按鈕，或處于程序選擇外部狀態(tài)下試圖從TP中選擇程序時。
解決方法：應(yīng)先將啟動選擇或程序選擇設(shè)定為內(nèi)部后，再進(jìn)行操作，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2112
現(xiàn)象：在內(nèi)部選擇狀態(tài)下外部操作信號已被輸入。
原因：在啟動選擇處于內(nèi)部狀態(tài)下從外部已輸入了運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入和啟動指令，或處于程序選擇內(nèi)部狀態(tài)下從TP已輸入了程序選擇信號時檢測。
解決方法：應(yīng)先將啟動選擇或程序選擇設(shè)定為外部后，再進(jìn)行外部操作，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2118
現(xiàn)象：在移動寄存器內(nèi)未輸入數(shù)據(jù)。
原因：在經(jīng)指定的移動寄存器內(nèi)未設(shè)定數(shù)據(jù)時發(fā)生此錯誤。
解決方法：在移動寄存器內(nèi)設(shè)定數(shù)據(jù)，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2138
現(xiàn)象：調(diào)用命令的設(shè)定不確切。
原因：在步進(jìn)調(diào)用命令與返回命令的數(shù)量不一致，或多調(diào)用超過8次時會檢測到此錯誤。
解決方法：修改作業(yè)程序，使調(diào)用和返回命令數(shù)保持一致，并確保多調(diào)用不超過8次。
報警代碼 2141
現(xiàn)象：為不同組件構(gòu)成的程序。
原因：當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令直接轉(zhuǎn)移和調(diào)用不同組件的程序時會檢測到此錯誤。
解決方法：將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號碼修改為正確的值。重新設(shè)定正確的程序后再啟動，便可解除錯誤。
報警代碼 2142
現(xiàn)象：程序號碼不確切。
原因：在程序號碼超過9999時會檢測到此錯誤。
解決方法：重新指定號碼，無需特別解除。
報警代碼 2144
現(xiàn)象：沒有結(jié)束符。
原因：再生時，如果沒有結(jié)束符，到最后步進(jìn)進(jìn)行再生以后會檢測到此錯誤。
解決方法：記錄結(jié)束命令。重新啟動便可解除錯誤。
報警代碼 2150
現(xiàn)象：程序過大。
原因：在程序過大時會發(fā)生此錯誤。
解決方法：進(jìn)行編輯，如刪除步進(jìn)、分割、刪除功能，使程序變小，無需特別解除。
報警代碼 2151
現(xiàn)象：不存在程序或文件。
原因：當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令指定實際不存在的程序號碼時會檢測到此錯誤。
解決方法：將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號碼修改為正確的值。重新設(shè)定正確的程序后再啟動，便可解除錯誤。
